Misión y navegación
El WCS puede solicitar transporte y seguir resultados; gestor de flota y controladores coordinan asignación, tráfico y navegación según el diseño. Asigne prioridad, selección, recarga y bloqueos sin duplicar autoridad.
Una misión aceptada puede esperar robot, carga o acceso. Robots conectados no equivalen a capacidad inmediata. Modele motivos de espera.
Compatibilidad de interfaces
Mantenga identificadores estables de misión, carga y transferencia. Defina cancelación, actualización y conclusión parcial. Si considera VDA 5050, confirme versión y funciones de ambos lados. Describe robot a control de flota, no un conector WCS automático.
Las API de fabricante requieren igual precisión semántica. Una respuesta HTTP exitosa puede confirmar solo recepción. La conclusión logística exige la entrega acordada.
Referencia técnica: VDA 5050 — Mobile robot / fleet control interface.
Transferencia con equipo fijo
Llegar a una estación no demuestra transferencia. El handshake combina posición, disponibilidad, identidad y confirmación de carga. La seguridad local permanece en la arquitectura apropiada.
Reserve destinos antes de enviar misiones que puedan obstruir estaciones. Defina espera, alternativa autorizada o excepción ante fallo. Un cambio mantiene trazabilidad y autoridad de negocio.
Ejemplo de entrega incompleta
El robot llega a E4, pero el transportador no recibe la caja. Mantenga la tarea en transferencia. Tras interrupción, compare presencia y estado reconocido por ambos lados antes de repetir.
Pruebe pérdida de comunicación, batería insuficiente para nueva misión y destino bloqueado. Separe espera, viaje y transferencia. La aceptación depende de entrega coherente, no del icono moviéndose en el mapa.
Criterios de verificación del proyecto
- Separar autoridad de misión y navegación de flota.
- Confirmar versión y funciones de interfaces estandarizadas.
- Distinguir llegada de transferencia completada.
Los ejemplos describen decisiones de ingeniería y escenarios de prueba. Interfaces, límites y funciones implantadas se definen en el alcance de cada proyecto.